Az Egyesült Államokból ered, eredetileg a motokrossz sportág helyettesítésre jött létre, mivel az átlagembernek túl drága volt. 1970-es évek Amerikájában erősödött meg annyira, hogy már különálló sportként kezdték azonosítani. 1978-ban érte el Európát is és nem sokkal később, 1981. áprilisában megalakult a sportág nemzetközi szervezet az International BMX Federation (IBMXF).

Az első világbajnokság 1982-ben rendezték. Mára már a sportág képviselői nem motorosokhoz akarnak hasonlítani, hanem vérbeli kerékpárosnak vallják magukat. Amit igazol az, hogy a kezdetben megalakult BMX világszövetség 1995 óta a Kerékpáros Világszövetséghez tartozik.

Magyarországon Veszprémben alakult az leső BMX cross sportegyesület 1988-ban Veszprémi ÉPSZÖV Spartacus SE néven. A klub alapítója Borbély Ferenc volt, aki jelentős szerepet vállalt a Magyar BMX Cross és Triál Szövetség megalakulásában is. Az első pálya építését az ausztriai St. Pölten BMX egyesülete segítette, a pálya felavatása után sorra alakultak az ország különböző pontjain az újabb egyesületek.